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72835 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Em relação à redundância cinemática em robôs manipuladores, é INCORRETO afirmar:

  • a)
    Manipuladores redundantes podem ter infinitas configurações de juntas para uma determinada postura do efetuador final.
  • b)
    Redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o efetuador final, podendo um manipulador ser considerado redundante para uma tarefa e não redundante para outra.
  • c)
    Considerando tarefas e manipuladores planares, robôs com mais de três graus de liberdade são intrinsecamente redundantes.
  • d)
    A redundância cinemática em manipuladores ocorre sempre que a dimensão do espaço das juntas é menor que a dimensão do espaço operacional (ou do espaço da tarefa).
  • e)
    A matriz Jacobiana de manipuladores redundantes é retangular, de dimensão (r x n), com n > r.

72836 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Assinale a opção que apresenta os três níveis de programação de robôs:

  • a)
    Por demonstração/repetição, por linguagens de marcação, por linguagens orientadas a objetos.
  • b)
    Por linguagens de robôs, por linguagens visuais, por linguagens orientadas a aspectos.
  • c)
    Por linguagens de robôs, por linguagens de marcação, por linguagens de definição de tarefas.
  • d)
    Por demonstração/repetição, por linguagens de robôs, por linguagens de definição de tarefas.
  • e)
    Por linguagens de robôs, por linguagens de definição de tarefas, por teleoperação.

72837 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Considere as seguintes afirmações sobre as camadas que compõem o modelo de referência OSI: I. Cada camada opera em um grau de abstração maior do que as suas camadas inferiores: por exemplo, a camada de transporte opera em um grau de abstração maior que a camada física, a camada de enlace e a camada de rede.

II. A camada de transporte é a responsável pela conexão fim a fim entre origem e destino dos dados. Já em camadas inferiores a ela os protocolos definidos tratam apenas das comunicações entre vizinhos imediatos na rede.

III. A camada de enlace realiza o controle de roteamento dos dados enviados e o controle de congestionamento dos caminhos de transmissão.

IV. A camada de apresentação contém uma série de protocolos comumente necessários para o usuário. Um exemplo de protocolo desta camada é o HTTP (HyperText Transfer Protocol), amplamente utilizado para a World Wide Web.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

  • a)
    Apenas I e III.
  • b)
    Apenas II e IV.
  • c)
    Apenas III e IV.
  • d)
    Apenas I, II e IV.
  • e)
    Apenas I e II.

72838 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Assinale a opção que apresenta a alternativa INCORRETA com relação a características do padrão RS-232:

  • a)
    Para as linhas de controle, o estado “habilitado” se refere a tensões negativas nas linhas, enquanto que o estado de “desabilitado” é identificado por tensões positivas.
  • b)
    Para o transmissor, o nível lógico 0 é identificado por tensões entre +5V e +25V, enquanto que o nível lógico 1 é identificado por tensões entre -5 e -25V.
  • c)
    Não define um protocolo de comunicação, mas sim detalhes elétricos e mecânicos da camada física (primeira camada do modelo OSI).
  • d)
    Utiliza linhas de transmissão independentes para a transmissão de dados e de sinais de controle.
  • e)
    Padrão de comunicação binária serial.

72839 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Sobre as linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:

  • a)
    São apropriadas quando existe alta demanda do produto, o projeto de produto é estável, o produto possui longa vida e múltiplas operações devem ser realizadas no produto durante sua manufatura.
  • b)
    São exemplos de automação flexível, e geralmente é possível se alterar a sequência e o conteúdo das operações de processamento.
  • c)
    Podem incluir estações de inspeção para realizar checagens de qualidade intermediárias.
  • d)
    Podem ser projetadas com buffers de armazenamento.
  • e)
    Cada ciclo consiste no tempo de processamento mais o tempo para transferir peças para a próxima estação. A estação de trabalho mais lenta na linha estabelece o ritmo da mesma.

72840 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Sobre características do padrão DeviceNet, verifique se as afirmativas abaixo são VERDADEIRAS (V ) ou FALSAS (F ): ( ) Todos os dispositivos da rede devem ter conectores do tipo macho.

( ) O cabo do tipo flat deve ter capacidade de corrente de 8 A, conforme especificação.

( ) Dispositivos podem ser inseridos ou removidos com a rede em operação.

( ) A taxa de dados não é configurável.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA, na ordem de cima para baixo:

  • a)
    V – F – V – F.
  • b)
    V – F – F – V.
  • c)
    F – V – F – V.
  • d)
    F – F – F – V.
  • e)
    V – V – V – F.

81267 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Seja o corpo rígido mostrado abaixo, com

um sistema de coordenadas a ele vinculado.

Considerando que os ângulos α, β e γ são

ângulos de Euler, assinale a alternativa que os

nomeia corretamente na ordem α – β – γ.



  • a)
    Yaw – Pitch – Roll (Guinada – Inclinação – Rolagem).
  • b)
    Roll – Pitch – Yaw (Rolagem – Inclinação – Guinada).
  • c)
    Yaw – Roll – Pitch (Guinada – Rolagem – Inclinação).
  • d)
    Roll – Pitch – Torsion (Rolagem – Inclinação – Torção).
  • e)
    Yaw – Pitch – Torsion (Guinada – Inclinação – Torção).

81268 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Em relação à programação de robôs, assinale a alternativa que contém a afirmativa INCORRETA:

  • a)
    A programação off-line ajuda a reduzir o tempo de parada em produção, utilizando software no lugar do robô na linha de produção para o desenvolvimento do programa.
  • b)
    Quanto mais alto o nível da programação do robô, mais voltada para a tarefa e menos voltada aos atuadores e juntas do robô.
  • c)
    A programação online só pode ser realizada por demonstração.
  • d)
    V+, Rapid e KAREL são exemplos de linguagens de programação de robôs.
  • e)
    Parte da descrição geométrica de tarefas a serem definidas na programação de um robô pode ser obtida a partir de projetos elaborados em ferramentas CAD (Computer Aided Design).

81270 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Sobre os meios de transmissão guiados, considere as seguintes afirmativas: I. A diferença entre as categorias de cabos do tipo par trançado está no número de voltas por centímetro dos fios internos. Quanto menor o número de voltas por centímetro maior é a incidência de linhas cruzadas, ocasionando uma melhor qualidade na transmissão.

II. Os cabos coaxiais possuem menor blindagem quando comparados aos cabos do tipo par trançado, podendo ser estendidos por distâncias mais longas e transmitir em maiores velocidades.

III. Um cabo coaxial é composto por quatro camadas: (1) um fio de cobre esticado, envolvido por (2) um material isolante, que por sua vez é envolto por (3) um condutor (tipicamente uma malha sólida entrelaçada), sendo este finalmente coberto por uma (4) camada plástica protetora.

IV. Como tipos de fibras ópticas, temos as fibras multimodo e monomodo. As fibras multimodo são mais caras e amplamente utilizadas em distâncias mais longas, quando comparadas às fibras monomodo.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) INCORRETA(S).

  • a)
    Apenas II.
  • b)
    Apenas II e IV.
  • c)
    Apenas I e III.
  • d)
    Apenas III e IV.
  • e)
    I, II, III e IV.

81271 IF-RS (2016) - IF-RS - Professor - Automação / Engenharia de Automação e Controle

Abaixo são apresentadas três características sobre sistemas de controle contínuo: I. Neste tipo de controle, o objetivo é manter o desempenho do processo em certo nível ou dentro de uma faixa de tolerância deste nível. Uma ação de compensação é tomada apenas depois que uma perturbação já afetou a saída do processo.

II. Esta estratégia de controle busca antecipar o efeito de perturbações que vão prejudicar o processo fazendo seu sensoriamento e compensando-as antes que elas possam afetar o processo.

III. Este sistema combina o controle por realimentação e o controle otimizado medindo as variáveis relevantes do processo durante a operação e usando um algoritmo que tenta otimizar algum índice de desempenho.

A alternativa que contém os respectivos sistemas de controle de que tratam as características em sequência é:

  • a)
    Controle em estado estacionário, controle preditivo, controle adaptativo.
  • b)
    Controle em estado estacionário, controle adaptativo, controle preditivo.
  • c)
    Controle regulatório, controle preditivo, controle adaptativo.
  • d)
    Controle preditivo, controle regulatório, controle adaptativo.
  • e)
    Controle regulatório, controle adaptativo, controle em estado estacionário.

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